工業(yè)機(jī)器人是高精密的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，參數(shù)眾多，不同的機(jī)器人技術(shù)參數(shù)特點(diǎn)不同，是工業(yè)用機(jī)器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。工業(yè)機(jī)器人主要有7大技術(shù)參數(shù)：

   1.自由度

   自由度可以用機(jī)器人的軸數(shù)進(jìn)行解釋，機(jī)器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機(jī)械結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的靈活性就越大，通用性越強(qiáng)。但是自由度增多，使得結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，會降 低機(jī)器人的剛性。當(dāng)機(jī)器人自由度多于完成工作所需的自由度時(shí)，多余的自由度就可以為機(jī)器人提供一定的避障能力。目前大部分機(jī)器人都具有3-6個(gè)自由度，可 以根據(jù)實(shí)際工作的復(fù)雜程度和障礙進(jìn)行選擇。
   2.驅(qū)動(dòng)方式

   驅(qū)動(dòng)方式主要指的是執(zhí)行器的動(dòng)力源形式，一般有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)，不同的驅(qū)動(dòng)方式各有其優(yōu)勢和特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)自身實(shí)際工作的需求進(jìn)行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動(dòng)方式。

   3.控制方式

   機(jī)器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
   4.工作速度

   工作速度指的是機(jī)器人在合理的工作載荷之下，勻速運(yùn)動(dòng)的過程中，機(jī)械接口中心或者工具中心點(diǎn)在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度或者移動(dòng)的距離。
   5.工作空間

   工作空間指的是機(jī)器人操作機(jī)正常工作時(shí)，末端執(zhí)行器坐標(biāo)系的原點(diǎn)能在空間活動(dòng)的最大范圍，或者說該點(diǎn)可以到達(dá)所有點(diǎn)所占的空間體積。
   6.工作載荷

   機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時(shí)，機(jī)器人腕部所能承受的最大負(fù)載量。
   7.工作精度、重復(fù)精度、分辨率

   簡單來說，機(jī)器人的工作精度是指每次機(jī)器人定位一個(gè)位置所產(chǎn)生的誤差，重復(fù)精度是機(jī)器人反復(fù)定位一個(gè)位置所產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機(jī)器人的每個(gè)軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動(dòng)距離或者最小的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。這三個(gè)參數(shù)共同決定了機(jī)器人的工作精確度。 
   企業(yè)在挑選工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候應(yīng)該根據(jù)自身工作的實(shí)際需求，選擇合適的技術(shù)參數(shù)，這樣不僅可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時(shí)也避免購買配置過高的機(jī)器人所造成的浪費(fèi)，降低實(shí)際成本支出，實(shí)現(xiàn)效益的最大化。