工業(yè)機器人是高精密的自動化機械設(shè)備，參數(shù)眾多，不同的機器人技術(shù)參數(shù)特點不同，是工業(yè)用機器人之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。工業(yè)機器人主要有7大技術(shù)參數(shù)：

   1.自由度

   自由度可以用機器人的軸數(shù)進行解釋，機器人的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性越強。但是自由度增多，使得結(jié)構(gòu)變得復雜，會降 低機器人的剛性。當機器人自由度多于完成工作所需的自由度時，多余的自由度就可以為機器人提供一定的避障能力。目前大部分機器人都具有3-6個自由度，可 以根據(jù)實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。
   2.驅(qū)動方式

   驅(qū)動方式主要指的是執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式各有其優(yōu)勢和特點，應(yīng)根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動方式。

   3.控制方式

   機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
   4.工作速度

   工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。
   5.工作空間

   工作空間指的是機器人操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
   6.工作載荷

   機器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機器人腕部所能承受的最大負載量。
   7.工作精度、重復精度、分辨率

   簡單來說，機器人的工作精度是指每次機器人定位一個位置所產(chǎn)生的誤差，重復精度是機器人反復定位一個位置所產(chǎn)生誤差的均值，而分辨率則是指機器人的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動距離或者最小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同決定了機器人的工作精確度。 
   企業(yè)在挑選工業(yè)機器人的時候應(yīng)該根據(jù)自身工作的實際需求，選擇合適的技術(shù)參數(shù)，這樣不僅可以為企業(yè)提高生產(chǎn)效率，同時也避免購買配置過高的機器人所造成的浪費，降低實際成本支出，實現(xiàn)效益的最大化。